课程类型 |
序号 |
课程代码 |
课程名称 |
学分 |
课时 |
主讲教师 |
基础理论课 |
1 |
M11G11001 |
矩阵论 |
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2 |
M11G11004 |
数理统计 |
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专业基础课 |
1 |
M03M11058 |
现代控制理论（包括最优控制、最优估计、系统辨识、线性系统） |
2 |
40 |
张飞虎 |
2 |
M03M11054 |
非线性控制系统（包括非线性系统分析、反馈线性化、变结构控制、自适应控制） |
2 |
40 |
张立川 |
3 |
M03M11057 |
最优估计理论 |
2 |
40 |
李慧平 |
4 |
新建课程 |
工程优化方法 |
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严卫生、张卓 |
5 |
新建课程 |
随机控制系统 |
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刘明雍、刘禄 |
6 |
M03M11035 |
机器人导论（名称改为 机器人学） |
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崔荣鑫 |
7 |
M03M11090 |
多传感器信息融合 |
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贺昱曜 |
8 |
M03M11056 |
系统建模与参数辨识 |
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何军红 牛云 |
专业课 |
1 |
M03M11076 |
水下航行器导航与定位技术 |
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刘明雍、张福斌 |
2 |
M03M11055 |
水下航行器制导技术（名称改为 水下航行器制导与控制） |
2 |
40 |
严卫生、高剑 |
3 |
M03M11032 |
水下航行器路径规划与任务分配（机器人路径规划与任务决策） |
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彭星光 |
4 |
M03M11052 |
嵌入式系统原理与应用 |
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何军红、牛云 |
5 |
M03M11060 |
现代电力电子学 |
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焦振宏 |
6 |
M03M11009 |
电力传动与控制（名称改为 运动控制系统） |
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李宏、焦振宏 |
7 |
M03M11061 |
系统仿真（包括模型、方法及Matlab应用） |
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杨惠珍 |
8 |
新建课程 |
传感器原理及在机器人上应用 |
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刘卫东、李乐 |
9 |
M03M11075 |
计算机网络及其应用 |
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刘卫东 |
10 |
M03M11091 |
分布式估计与控制 |
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王银涛 |
11 |
M03M11011 |
智能化测量控制仪器仪表 |
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高立娥 |
专业前沿课 |
1 |
新建课程 |
水下作业机器人技术 |
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严卫生刘卫东 |
2 |
新建课程 |
机器人智能感知与决策（机器视觉、机器学习、目标识别、强化学习、深度学习） |
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严卫生、李慧平、张飞虎 |
3 |
新建课程 |
水下航行器能源补给技术（名称改为 新能源技术） |
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张克涵、王崇武 |
4 |
新建课程 |
多智能体系统 |
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王银涛 |
创新实践/实验课 |
1 |
M03M11033 |
无人海洋航行器控制软件设计与实现（改成 无人水下航行器运动控制实验） |
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高剑 |
2 |
新建课程 |
无人水下航行器伺服控制实验 |
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李宏、张守旭 |
教育教学